تابع pinMode آردوینو
تابع pinMode آردوینو جزو توابع ورودی خروجی دیجیتال آردوینو می باشد و به کمک این تابع می توان پین دیجیتال موردنظر را طوری پیکربندی کرد که به عنوان INPUT یعنی ورودی یا OUTPUT یعنی خروجی رفتار کند. بطور کلی تابع pinMode آردوینو دارای 3 حالت مختلف است که عبارتند از INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP که در زیر آنها را توضیح می دهیم:
تابع digitalWrite آردوینو
تابع digitalWrite آردوینو جزو توابع ورودی خروجی دیجیتال آردوینو می باشد و به کمک این تابع می توان مقدار دیجیتال HIGH یا LOW را بر روی پین دیجیتال مشخص شده آردوینو نوشت. بنابراین، پین دیجیتال مشخص شده، مقدار دیجیتال HIGH یا LOW می گیرد.
تابع digitalRead آردوینو
تابع digitalRead آردوینو جزو توابع ورودی خروجی دیجیتال آردوینو می باشد و به کمک این تابع می توان مقدار را از یک پین دیجیتال مشخص شده آردوینو خواند. این مقدار می تواند HIGH یا LOW باشد.